Robots industriels









Robots SCARA - Robots à bras Polyarticulés - Robots Delta
- Robot Mobile



 


Robots SCARA

- 4 axes

- Charge embarquée jusqu' à 20 kg

- Rayon d'action jusqu'à 1000 mm

- Temps de cycle de 0,29 sec (cycle en U de référence)

- Plage de fonctionnement J1 +/- 170°

- Protection IP67

- Sécurité intégrée

- Option Co-robot ( Safeplus )








Vidéo:














Robot SCARA inversé

- 4 axes

- Charge embarquée jusqu' à 1kg

- Capacité de 140 à 160 pièces/minute

- Rayon d'action jusqu'à 900 mm

- Sécurité intégrée

- Option Co-robot ( Safeplus )












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Robots à bras Polyarticulés


- 6 axes

- Charge embarquée jusqu' à 70 kg

- Rayon d'action jusqu'à 2050 mm

- Temps de cycle de 0,32 sec (cycle en U de référence)

- Plage de fonctionnement J1 +/- 240°

- Protection IP67

- Sécurité intégrée

- Option Co-robot ( Safeplus )








Vidéo:










Option CO-ROBOT

( Option pour ROBOT industrielle SAFEPLUS )


- Contrôle de vitesse

- Contrôle de couple

- Contrôle de position

- Conforme aux normes en vigueur















Version pour environnement  Pharmaceutique & Agro-alimentaire


- Scara de 6 à 20 Kg

- Polyarticulé de 4 à 20 Kg


- Revêtement spécifique pour résister aux liquides de nettoyage acide et alcalines ( Conforme à la norme FDA)

- Les aciers inoxydables sont utilisés pour améliorer la résistance à la corrosion.

- Etanchéité spécifique pour travailler en zone stérilisée avec du gaz de peroxyde d'hydrogéne et résister aux lingettes de nettoyage avec de l'hydrogéne et de
l'eau de peroxyde.

- Utilisation de graisse l'alimentaire

- Forme, surface et boulons spécifiques pour empêcher les corps étrangers de pénétrer ou de stagner













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Robots DELTA


- Très haute cadence

- Solution tout en un (robot, contrôleur, driver, caméra,
Entrées / Sortie de sécurité...)

- 3 ou 4 axes

- Charge embarquée jusqu' à 2 kg

- Rayon d'action jusqu'à 550 mm















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Robots MOBILE

-Ils s’adaptent sans modification de l’environnement de production

-
Ils se déplacent en toute sécurité au milieu des personnels

-
Ils se déplacent en toute sécurité au milieu des personnels

-
Ils calculent en permanence le chemin optimum

-
Ils fonctionnent dans des environnements changeants

-
Ils fonctionnent dans des environnements changeants

- Ils 
fonctionnent de manière collaborative sous la forme de flotte

- Simples et rapides à installer


 













Solution de dévracage de pièces : Caméra 3D

- Permet d’obtenir la position en 3D de la pièce

- Fonction d’apprentissage des nouvelles pièces

- Mesure à grande vitesse et haute précision

- Distance de la- Mesure à grande vitesse et haute précision

- Diverses pièces chargées en vrac peuvent être prise simplement en enregistrant la forme

- Distance de la caméra 300 à 1000mm

- De 300 000 à 600 000 points de mesures

- Méthode de triangulation

- Zone de mesure de 100x80mm à 525x350mm













Solution de dévracage de pieces : AnyFeeder


- Réorganisation : secoue et retourne automatiquement les pièces pour les séparer et les positionner

- Reconnaissance : identifie la position des pièces et leur orientation pour la saisie

- Ajustement : la fonctionnalité intégrée d'ajustement de la vision à la volée permet une vérification visuelle des pièces

- Existe en 4 tailles 100 / 140 / 240 / 340 mm


















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